基本信息:男,博士、二级教授、博士研究生导师。
研究方向:计算机视觉智能(3D物体识别与建模、点集(点云)场景理解、虚实融合、人机交互、多视几何学、计算几何学、计算机图形学)。
人才培养:已培养硕士研究生100多位,博士研究生近20位。欢迎对计算机视觉智能感兴趣的同学(包括硕士生、博士生、博士后)加盟团队,共同合作与发展。
成果应用:
(1)基于可见光单图像无纹理表面微结构恢复方法(应用于:芯片探伤检测、VR手柄光滑表面定位、AR虚实融合配准、SLAM或SfM光滑表面密集点云恢复,等)。
(2)基于腔内微光视频的三维恢复方法(应用于:胶囊内窥镜自主导航、生物体腔内微型机器人定位与导航,等)。
(3)无人机视频三维场景恢复自主导航技术(应用于:河流水道自主跟踪与导航采样、道路自主跟踪与导航定位、多无人机协同物资自主投放、无人机特定任务避障,等)。
(4)三维点云技术与系统(应用于:三维点云矢量化与场景重建、倾斜摄影测量后期处理、实景三维城市规划、激光点云SLAM、自主定位与导航(地面无人驾驶车辆、空中无人机、特种任务机器人),等。
Email:wangyh@jiangnan.edu.cn